悠游的近义词

漫溯：很随心地向着水中某个目标前进。
闲游：①亦作“闲游”。 ②闲暇时到外面随便游玩；闲逛。
逍遥自在：形容自由自在，无拘无束。
悠闲自在：闲暇舒适，无忧无虑。
悠然自得：谓神态从容，心情闲适。
闲庭信步：在很大的院子里散步。形容很清闲的样子，有时也形容信心十足。

悠游：久与游处。悠闲自在。