自愿的近义词

志愿：①志气与心愿。 ②自告奋勇；甘愿。
自发：不受外力影响而自然产生的；不自觉的。
自觉：①自己有所认识而主动去做。 ②自己感觉到；自己有所察觉。

自愿：自己愿意而没有强迫地去做的。